Brugsanvisning Black Box

OpenBuilds® BlackBox -specifikationer

  • Plug and Play lette forbindelser, der fungerer direkte med OpenBuilds® Xtension -ledningsøkosystemet
  • Muscle & Brains -tavler stablet konfiguration
  • 4 x High Powered 3.2A Stepper Drivers (Max rating 4A)
  • Auxiliary Serial Input til alternativ tilslutningsudvidelse
  • USB -interface til Plug and Play
  • Tænd / sluk -kontakt (når ikke mere til strømstikket eller tager stikket ud)
  • Strømjusteringspotentiometre, der let kan nås
  • Alle nye high-end kabinetter/kuffert inkluderet, med indbyggede baggrundsbelyste indikations-LED’er
  • Indbygget køleløsning/gennemgående luftstrømdesign
  • Nem V-Slot-kompatibel montering
  • 3 x Endstop -indgange med valgfri udgangseffekt (valgbar 5v/24v) til brug med mekaniske eller drevne kontakter såsom induktiv sensor
  • Endstop -indgange er beskyttet mod høje spændinger for at muliggøre brug af 24v induktive sensorer
  • XYZ Probe input
  • Op til 24v 5A switchet udgang til kølevæskeenheder såsom 24v DC pumper, solenoider, kontaktorer eller solid state relæer
  • Input Power Polarity beskyttelse med indikator LED
  • 10 amp. Indgangssikring
  • LED -indikatorer USB Serial | Strøm | Polaritet | Probe | Motorer aktiveret | 4x fejlindikatorer | Kølevæske, (spindel/laser/værktøjshoved) | RGB LED bag øverste omslag Logo
  • Stepper Driver Fejltilstand (overophedning, kortslutning osv.) Indikator -LED’er for hver akse giver dig mulighed for lettere at identificere problemer.
  • 5v PWM og 5v retningsspindelsignaler
  • 0-10v analogt spindelstyringssignaludgang til VFD-spindler
  • Slaveakse konfigurerbar som slave X, Y eller Z
  • Dørlåsesignalstik, så maskiner med kabinetter kan stoppe/genoptage, når døren åbnes/lukkes
  • Op til 1/32 Microstepping (standard til 1/8 for højere drejningsmoment)
  • Godt planlagte placeringer af alle stik for at muliggøre logisk kabelstyring
  • Konfigurerbart relæ til generiske brugstilfælde (Plasma -trigger, kølevæskepumper, spindelstyring osv

Introduktion til OpenBuilds BlackBox -funktioner

1. Forside

  • a) USB -lysdioder: Blinker rødt/grønt for at angive serielle data, der sender/modtager trafik
  • b) Strømafbryder: Bruges til at slukke for hovedstrømmen, kan bruges i nødstilfælde til at bringe maskinen til et øjeblikkeligt stop
  • c) Status -lysdioder
    • Motorer aktiveret LED: Angiver, hvornår firmwaren har motordrivere aktiveret. I Grbl -indstillinger skal du indstille $ 4 = 1 (påkrævet for at BlackBox -drivere skal fungere korrekt) og $ 1 = 255 (for at motorer altid skal være aktiveret)
    • Probe LED: Lyser, når sondeindgangen aktiveres
    • Kølevæske LED: Viser status for kølevæskesignalet (M8 = tændt, M9 = slukket)
    • Tool On LED: Reflekter status for PWM / Spindle / Laser output: Se afsnit 3.3.1 , 3.3.2 , 3.3.3 , 3.3.4 og 3.3.5
  • d) Nulstillingsknap: Genstarter firmwaren
  • e) Power LED:
    • Hvis strømindikatoren er grøn: Strømindgang OK
    • Hvis strømmen er rød: Strøm tilsluttet med forkert polaritet
  • f) Strømjustering: Juster stepper driverstrøm, se afsnit 2.2.1 Strømjustering
  • g) Fejlindikatorer: Angiver et problem med stepper -driveren på den relevante akse: LED’en angiver
    • Overtemperaturfejl: Juster strømmen lidt, tjek blæser
    • Overstrømsfejl: Juster strømmen lidt
    • Kortslutningsfejl: Kontroller ledninger
    • Underspænding: Kontroller indgangsspænding

2. Venstre side

Højre sid

  • a) USB -lysdioder: Blinker rødt/grønt for at angive serielle data, der sender/modtager trafik
  • b) Strømafbryder: Bruges til at slukke for hovedstrømmen, kan bruges i nødstilfælde til at bringe maskinen til et øjeblikkeligt stop
  • c) Status -lysdioder
    • Motorer aktiveret LED: Angiver, hvornår firmwaren har motordrivere aktiveret. I Grbl -indstillinger skal du indstille $ 4 = 1 (påkrævet for at BlackBox -drivere skal fungere korrekt) og $ 1 = 255 (for at motorer altid skal være aktiveret)
    • Probe LED: Lyser, når sondeindgangen aktiveres
    • Kølevæske LED: Viser status for kølevæskesignalet (M8 = tændt, M9 = slukket)
    • Tool On LED: Reflekter status for PWM / Spindle / Laser output: Se afsnit 3.3.1 , 3.3.2 , 3.3.3 , 3.3.4 og 3.3.5
  • d) Nulstillingsknap: Genstarter firmwaren
  • e) Power LED:
    • Hvis strømindikatoren er grøn: Strømindgang OK
    • Hvis strømmen er rød: Strøm tilsluttet med forkert polaritet
  • f) Strømjustering: Juster stepper driverstrøm, se afsnit 2.2.1 Strømjustering
  • g) Fejlindikatorer: Angiver et problem med stepper -driveren på den relevante akse: LED’en angiver
    • Overtemperaturfejl: Juster strømmen lidt, tjek blæser
    • Overstrømsfejl: Juster strømmen lidt
    • Kortslutningsfejl: Kontroller ledninger
    • Underspænding: Kontroller indgangsspænding

Introduktion til OpenBuilds BlackBox -funktioner

Bagside

Tilslutning af BlackBox 4X til strømforsyningspakke (OpenBuilds PowerCase på en Meanwell LRS350 24v

1. Forside

VIGTIG ADVARSEL : Bemærk, vi anbefaler Meanwell -strømforsyninger for at sikre sikkerheden og pålideligheden af ​​din BlackBox. Strømforsyninger af god kvalitet sikrer god, ren strøm til controlleren. Undgå strømforsyninger, der markedsføres som “LED -strømforsyninger”, da de har tendens til at mangle filtrerings-/beskyttelseskredsløb, der kan resultere i dødelige strømstød, der kan ødelægge din BlackBox. Brug af andre strømforsyninger kan påvirke din garanti.

Indstil 115/230v kontakten

Inden du slutter din strømforsyning til lysnettet, er det vigtigt, at du kontrollerer og indstiller 115v/230v-kontakten på højre side af PSU’en:

Tilslutning af OpenBuilds PowerCase på en Meanwell LRS350 24v til BlackBox 4X

Tilslut motorer

VIGTIG ADVARSEL : Bemærk: Tilslut/afbryd aldrig motorer til en strømforsynet controller. Sluk altid for strømmen, før du tilslutter/frakobler tilbehør til/fra din BlackBox

Tilslutning af BlackBox 4X til NEMA17 -motorer

Tilslutning af BlackBox 4X til NEMA23 -motorer

BlackBox 4X til NEMA23 -motorer (Y2 omvendt retning - typisk for remdrevne maskiner)

Tilslutning af BlackBox 4X til Dewalt DWP611 / RoutER11 -router via IOT -switchrelæ -strømstik

1. Forside

Tilslutning af BlackBox 4X til et 12v lasermodul

Tilslutning af BlackBox 4X til et 24v lasermodul

Tilslutning af BlackBox 4X til en Air Plasma Inverter med Z Touchoff -switch

BlackBox 4X 0-10v analog udgang

1. Forside

  • OpenBuilds BlackBox indeholder et 0-10v analogt signalspændingsudgang, der kan bruges til at styre spindler/andre værktøjshoveder, der har brug for et 0-10v signal for at køre.

    NB Bemærk, at dette er en lav logisk signalspænding, den bør ikke bruges til at drive noget direkte. Dette signal skal tilsluttes et eksternt drevsystem, f.eks. En VFD eller en DC -spindelcontroller. Hvis du har brug for hjælp, skal du gå til vores fora for at spørge om specifikke enheder og hvordan du tilslutter dem

    • For at bruge signalet skal du forbinde mellem GND- og 0-10v-benene på værktøjshovedstikket som vist.
    • For at aktivere signalet skal du sende en M3 Sxxx, hvor X = 0-1000 (1000 = standard Grbl -konfiguration eller sende S = det, du har indstillet til $ 30 – Max spindelhastighed, RPM). For eksempel at få en 10v output til at sende M3 S1000, for at få en 5v output til at sende M3 S500, for at få en 1v output til at sende M3 S100 osv. (NB -skala i overensstemmelse hermed, hvis din $ 30 ikke er ‘1000’)
    • Hvis du vil bruge denne funktion til at styre Spindel RPM (på understøttede spindler), kan du læse https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration#30—max-spindle-speed -rpm

    Kalibrer udgangsspændingen

    TIP: Du skal muligvis finjustere output til at være præcis 10v:

    1. Send en M3 S1000 til controlleren (1000 = standard Grbl -konfiguration, eller send S = det, du har indstillet til $ 30 – Max spindelhastighed, omdr./min.)
    2. Mål spændingen mellem GND og 0-10v-terminalen
    3. Brug en lille flad skruetrækker til at justere 0-10v finjustering, indtil output er nøjagtigt 10,0v

    Dette vil sikre, at kommandoen Spindel RPM er så tæt på den faktiske som muligt

BlackBox 4X RC Servo

  • OpenBuilds BlackBox giver en måde at bruge en RC -servo til at hæve/sænke en pen, i Pen Plotter -applikationer

    NB: Avanceret funktionalitet kræver, at du installerer en brugerdefineret version af Grbl-Servo (instruktioner herunder)

    • Grbl-indstillinger: Send $ 31 = 255 for at justere PWM-skalaen til 0-255 (8 bit for servoer)
    • GCODE: Send M3 Sxxx hvor xxx = 0-255 Absolut position for servoen at flytte til
    • Du skal muligvis tilføje en G4 Pxxx -bolig for at give servoen lidt tid til at nå positionen, før du fortsætter med GCODE

    Firmware

    Installer venligst vores CUSTOM GRBL -firmware til 2 akser + RC -servo for at aktivere denne funktionalitet

    1. Download, installer og kør OpenBuilds CONTROL
    2. Klik på Guider og værktøjer i den øverste menulinje> Grbl blinkende værktøj
    3. Skift maskintype til 2 akser + servo
    4. Konfigurer de andre indstillinger, der er relevante for din maskine, og Flash

Ledninger

BlackBox version 2.6 og nyere

BlackBox version 2.4 og 2.5

Tilslut grænsekontakter

VIGTIG ADVARSEL : Bemærk: Forkert ledninger kan kortslutte V+ til GND og forårsage skade på din controller: Dobbelttjek ledningerne, før du tænder den. Hvis du gerne vil tilslutte en forskellig type switch, er du velkommen til at kontakte vores kundeservice eller supportforum for at få hjælp til at tilslutte den for at undgå potentiel skade

Brug et 3-leder-kabel til at tilslutte vores Xtension Limit-kontakter.

Tip: Hvis du gerne vil tilslutte Min og Max switches til den samme akse, er den anden switch bare forbundet parallelt med den første:

 

BlackBox 4X til begrænsningskontakter

1. Forside

  • VIGTIG ADVARSEL : Bemærk: Forkert ledninger kan kortslutte V+ til GND og forårsage skade på din controller: Dobbelttjek ledningerne, før du tænder den. Vi anbefaler kun at bruge 2-leder ledninger til denne type switch for at undgå utilsigtet kortslutning af V+. Tilslut kun SIG- og GND -ben på BlackBox.

Tilslut sonde

BlackBox 4X til OpenBuilds XYZ Probe Plus

BlackBox 4X til en Z -berøringsplade

BlackBox 4X til en dørføler

  • OpenBuilds BlackBox understøtter dør-på-klang-registreringsfunktionerne, der er tilgængelige i Grbl. For at aktivere denne funktion skal du sikre, at du kører den tilpassede kompilerede version af Grbl, der har denne funktion aktiveret. Det er ikke tilgængeligt i standard Grbl -konfigurationen.

    Bemærk: Dette er en avanceret funktion, der er specifik for maskiner med et kabinet, og ikke påkrævet til daglig brug.

    Vi giver en let at bruge måde at installere denne brugerdefinerede firmware på via OpenBuilds CONTROL:

    • Download og installer OpenBuilds CONTROL fra https://software.openbuilds.com
    • Start OpenBuilds CONTROL
    • Klik på Guider og værktøjer i menuen øverst på fanen KONTROL
    • Brug rullemenuerne til at vælge den korrekte konfiguration, og klik derefter på Flash

    Normalt åben konfiguration kræver Normalt åbne kontakter:

    • Når døren er lukket, skal kontakten være LUKKET (opretter forbindelse)
    • Når døren er åben, skal kontakten være ÅBEN (ingen forbindelse)

    Hvis denne konfiguration ikke passer dig, kan du invertere logikken:

    Normalt lukket konfiguration kræver Normalt lukkede switches:

    • Når døren er lukket, skal kontakten være ÅBEN (ingen forbindelse)
    • Når døren er åben, skal kontakten være LUKKET (opretter forbindelse)

Tilslut OpenBuilds LED -ring

Du kan også bruge kølevæskeudgangen til at skifte enhver anden 24v-enhed. Som et eksempel kan du tilslutte din OpenBuilds Spindle LED-ring som vist for at sætte den under M-Code-kontrol (f.eks. Hvis du vil have et job til at dreje LED-ringen på i starten og fra i slutningen, kan du tilføje en M8 til overskriften og en M9 til sidefoden af ​​din g-kode)

støvudsugning via IoT -relæ

Du kan bruge vores IoT Relay Power Strip til at styre et støvsuger til støvudsugning. Tjek også vores støvsko

Bemærk: Selvom du allerede har en IoT til din spindel, anbefaler vi en anden til vakuumet, da de er højstrømstrækapparater og kan overbelaste IoT -relæet, hvis det bruges sammen med en spindel, og som har et separat styresignal til vakuumet er også en stor bonus.

ilslut 24VDC luftmagnet

Du kan skifte 24v solenoider ved hjælp af kølevæskeudgangen. Normalt vil du bruge denne konfiguration in-line mellem en luftkompressor og en dyse, der er rettet mod slutmøllen. Trykluft, der blæser på slutmøllen, hjælper med at evakuere spåner fra snittet og holde endeværket køligt

Drivere og software

BlackBox enhedsdrivere

  • OpenBuilds BlackBox bruger en FTDI USB -interface -chip.

    For at kunne bruge den på din computer skal du muligvis installere enhedsdrivere.

    • Mere moderne operativsystemer kan muligvis bruge Blackbox direkte uden yderligere drivere,
    • Nogle computere kan muligvis downloade drivere automatisk fra sine online opdateringsservere.

    Tilslut din OpenBuilds BlackBox til din computer ved hjælp af et USB -kabel.

    Hvis det ikke installerer drivere automatisk, kan du downloade og installere driverne til dit operativsystem fra FTDI

    Windows 7/8/8.1/10: Download CDM212362_SETUP.ZIP eller tjek på producentens websted på https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ for flere opdaterede versioner

     Mac /  Linux / Andre Windows-versioner: Se https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

    PS: Glem ikke at deaktivere USB Selective Suspend på Windows -maskiner

Fix Windows Power Settings / Disable USB Selective Suspend -indstilling

  • “Rediger strømplan”

    Den hurtigste måde at få adgang til denne indstilling er at foretage en søgning i startmenuen efter “Rediger strømplan” (ingen anførselstegn) og vælge det bedste match.


    Åbn “Avancerede strømindstillinger”

    Klik på linket “Skift avancerede strømindstillinger” i vinduet “Rediger planindstillinger”, der åbnes.


     Åbn “Deaktiver USB Selektiv Suspend”

    I vinduet “Strømindstillinger”, der åbnes, skal du udvide “USB -indstillinger”, og du bør se indstillingen USB selektiv suspendering .

    NB: Sørg for at indstille den ene/begge til “ DISABLED ”


    Genstart

    Genstart pc’en for at sikre, at indstillingen bliver aktiv

Første projektdemo

Følgende video viser, hvordan du bruger OpenBuilds CAM og OpenBuilds CONTROL (fra https://software.openbuilds.com ) til at køre dit første projekt

Avancerede konfigurationer

BlackBox 4X til eksterne serielle enheder

  • Hvis du bruger din AUX -forbindelse til at forbinde en OpenBuilds -grænseflade, kan du se https://docs.openbuilds.com/doku.php?id=docs:interface: starte i stedet, ellers fortsæt nedenfor

    NB: Det følgende afsnit i dokumentationen vedrører en avanceret use-case-konfiguration. Almindelige brugere burde ikke have behov for at arbejde med dette, men det er en funktion, der tilbydes dem, der kender og forstår systemer, elektronik og software (alias Hacker Friendly), der ønsker at udvide BlackBox ud over standardkonfigurationen

    OpenBuilds BlackBox 4X indeholder et kredsløb, der kan afbryde USB-Serial (FTDI) IC’en fra mikrokontrolleren og tilslutte mikrokontrolleren til headerstifterne på AUX1-headeren på USB-siden af ​​controlleren.

    • Hvis USB -kablet er tilsluttet og leverer 5v til controlleren, er AUX1 -headeren deaktiveret
    • Hvis USB -kablet er tilsluttet og ikke leverer 5v til controlleren, er AUX1 -headeren AKTIVERET
    • Hvis USB -kablet IKKE er tilsluttet controlleren, er AUX1 -headeren AKTIVERET
    • Når AUX1-headeren er AKTIVERET, deaktiveres USB-seriel forbindelse. USB -slutpunktet er aktivt, men data sendes ikke til/fra mikrokontrolleren på Brains -kortet.

    Porten har følgende forbindelsesparametre:

    • Type: UART TTL Serial
    • Baudrate: 115200
    • Portspænding: 5v TTL (Brug din egen hardware til niveauskift, hvis du agter at oprette forbindelse til 3.3v -systemer)
    • 5V output leveres til strømforsyning af mikrontrollerbaserede enheder, må ikke overstige 500mA strømforbrug. Kan ikke drive en enkelt bordcomputer fra denne pin

Ofte stillede spørgsmål

Fejlfinding af stepper motor ledninger / Identificer Stepper Motor Coil ledninger par

  • 1. Fejlfinding

    Hvis du har identificeret parrene forkert, eller begået en ledningsfejl, hvor f.eks. Kun 3 af de 4 ledninger får god kontakt, vil du typisk se et/flere af følgende symptomer:

    • Motoren kører tilfældigt i den forkerte retning, når du jogger frem og tilbage. Nogle gange følger det kommandoen, nogle gange gør det ikke.
    • Motor vibrerer ét sted
    • Motoren bevæger sig, men meget rystende, ingen glat bevægelse
    • Manglende moment, da spolerne ikke får ordentlig strøm
    • Kraftige klanglyde kommer fra motoren, i stedet for den forventede blide brummende lyd

    Hvis dette er tilfældet, kan du:

    • Bekræft, at du har spoleparene korrekt identificeret ved hjælp af nedenstående procedure
    • Ved at bruge denne procedure i den fjerneste ende af eventuelle forlængerledninger mellem motoren og controlleren, kan du også validere selve ledningerne og kontrollere for brudte forbindelser mellem siden nær controlleren og motoren.
    • Hvis du er 100% sikker på, at du har spoleparene korrekt identificeret, vil det praktiske problem typisk være, at kun 3 af de 4 ledninger får god kontakt. Gå over hver samling og kontroller, at ingen isolering bliver klemt ind i en terminal, og at alle ledninger er solidt indsat i alle terminaler. Du kan også kontrollere ledningen med et multimeter i kontinuitetstilstand for at sikre, at ledningen ikke brød af indeni.

    2. Identificering af trinmotorspole

    En trinmotor er en type børsteløs motor, der består af en permanentmagnetrotor og to statiske ‘statorspoler’ inde i huset (i forbindelse med vores typiske konfigurationer kaldes disse Bipolare Stepper -motorer, der findes andre mindre populære konfigurationer, f.eks. som Unipolar også, men normalt gælder disse ikke for vores typiske konfigurationer. Dette afsnit omhandler specifikt Bipolar 4-trådsmotorer)

    Disse to spoler er pakket ind i et kompliceret statormønster inde i motoren, men elektrisk er det kun to trådspoler hver med en ledning i hver ende af spolen.

    Forestil dig et øjeblik, at du kunne se disse spoler inde i motoren: Det ville se sådan ud (forenklet) – hvor der er to spoler, hver med en ledning i hver ende. Dette giver dig typisk 4 ledninger, der kommer ud af motoren.

    En særlig “stepper driver” styrer motoren ved at skifte strøm til disse to spoler på en kontrolleret måde. For at det skal fungere, skal de korrekte motortråde tilsluttes de korrekte udgange på stepper -driverne. Dette afsnit hjælper dig med at identificere de korrekte ledninger, der danner et “par”, der tilhører den samme spole, til motorer, hvor du er usikker på ledningsordren, ikke kan finde eller stole på farvekoden, eller dem, hvor du ikke har adgang til datablade eller andre pålidelige oplysninger. Du kan også bruge dette til at teste dine motorer, motorkabler og bekræfte, at du har de korrekte ledninger “parret” sammen.

    Da du faktisk ikke kan se disse spoler, som den forenklede visualisering viser dem, skal du identificere, hvilke ledninger der tilhører hver spole, elektrisk.

    Der er to forskellige teknikker, det letteste er, hvis du har adgang til et multimeter (afsnit 3) , men du kan også gøre det uden et multimeter (afsnit 4) . Bemærk, at den multimeterbaserede procedure er mere pålidelig.


    3. Fremgangsmåde (med et multimeter)

     

    3.1 Indstil dit multimeter til kontinuitet

    Indstil dit multimeter til tilstanden Kontinuitet / diodetest:

    3.2 Tilslut den negative sonde

    Start med en vilkårlig ledning, og rør den til den sorte/negative sonde på dit multimeter

    3.3 Test den første ledning

    Vælg en hvilken som helst resterende ledning, og rør den med den røde/positive sonde på dit multimeter: Du har en 33% chance for at finde den første tråds ledsager ved første forsøg, men lad os antage, at du ikke gjorde det. Takket være vores visualisering af spolerne kan du se, at vi ramte en ledning, der tilhørte den anden spole i vores første forsøg. Så det er ikke den, vi leder efter … Hvis multimeteret viser [1] betyder det “ingen forbindelse” – hvilket indikerer, at vi ikke fandt en spole mellem disse to ledninger. Nogle multimetre “bipper” også, når den finder en forbindelse, så hvis der ikke er nogen bipstøj, kan det også indikere, at spolen ikke er mellem disse to ledninger

    3.4 Test en anden ledning

    Lad os prøve en anden ledning, igen en 33% chance for, at du finder den, vi leder efter. Hold den sorte/negative sonde på ledningen fra (2) ovenfor. Som du kan se, viser multimeteret stadig [1] (og intet ‘bip’), så vi fandt stadig ikke den ledning, der parrer sig med ledningen, der rører ved den sorte sonde …

    3.5 Test den korrekte ledning

    Når vi bevæger os til den sidste tilbageværende ledning, ser vi endelig en aflæsning på multimeteret. Det faktiske tal betyder ikke så meget, det er vigtigere, at det har en lav værdi, og at multimeteret ikke længere viser [1] på displayet. Nogle multimetre kan “bippe”, når du har kontinuitet mellem ledningerne (kredsløb afsluttet med spolen imellem)

    Segmentér disse to ledninger, og mærk dem som tilhørende en spole.

    Du kan tilslutte disse to ledninger til A+ og A- på din stepper driver

    3.6 Bekræft, at de resterende ledninger har en spole

    Lad os bare undersøge de to resterende ledninger for at sikre, at der er en spole mellem dem: Hvis der, som vist nedenfor, mærkes disse to ledninger som tilhørende en spole. Displayet skal vise en aflæsning, og multimeteret kan bippe

    Du kan tilslutte disse to ledninger til B+ og B- på din stepper driver


    4. Fremgangsmåde (uden et multimeter)

     

    4.1 Drej to tilfældige ledninger sammen

    Start med at tage to tilfældige motortråde og vride/røre dem sammen som vist. Hvis de to ledninger, du sluttede sammen, tilhører en spole, vil de selv fremkalde et magnetfelt i motoren, når du forsøger at dreje akslen i hånden. Dette vil være mærkbart med en øget modstand mod at dreje, og kan endda føle, at du vender dig mod en klikfølelse. Hvis denne aksel stadig spinder let, har du ikke identificeret en spole endnu

    4.2 Prøv en anden kombination

    Hvis du ikke har identificeret en spole endnu, skal du afbryde de to ledninger, der var forbundet før, og slutte sig til et andet par. I eksemplet herunder kan du se, at dette trådpar stadig ikke tilhører den samme spole. Hvis de to ledninger, du sluttede sammen, tilhører en spole, vil de selv fremkalde et magnetfelt i motoren, når du forsøger at dreje akslen i hånden. Dette vil være mærkbart med en øget modstand mod at dreje, og kan endda føle, at du vender dig mod en klikfølelse. Hvis denne aksel stadig spinder let, har du ikke identificeret en spole endnu

    4.3 Find en gyldig kombination

    Hvis du samler to ledninger, der resulterer i, at motoren udviser modstand mod drejning, kan du mærke disse to ledninger som tilhørende den samme spole og føre dem til A+/A- udgangene på din stepper driver

    4.4 Bekræft, at det resterende par også danner en spole

    Gentag testen med de resterende to ledninger, bare for at bekræfte, at de også er et par forbundet til en spole. Hvis det er tilfældet, vil du mærke den modstandsdygtige modstand mod at dreje akslen i hånden.

    Mærk dette par som et spolepar, og led dem til B+/B- på din stepper driver.

Elektromagnetisk interferens (EMI)

  • EMI er en forstyrrelse genereret af en EMI -kilde, der påvirker et elektrisk kredsløb gennem elektromagnetisk induktion, elektrostatisk kobling eller ledning. Forstyrrelsen kan forringe kredsløbets ydeevne eller endda stoppe den fra at fungere.

    I tilfælde af et CNC -system er der flere EMI -kilder til stede i form af

    • Steppermotorer og deres ledninger
    • Spindel / router
    • Netledninger
    • Statisk elektricitet
    • Støvudsugning
    • Plasma- eller VFD -omformere
    • Værkstedsmiljø

    Afhængigt af din særlige konfiguration og miljø kan du opleve nogle af følgende symptomer:


    1. Symptomer på EMI

     

    1.1 Korrupte serielle data / streamingfejl

    Du vil muligvis bemærke, at dataoverførsel mellem computeren og controlleren bliver ødelagt. Du vil muligvis bemærke feedback fra controlleren, der lander i din serielog med manglende sektioner, underlige tegn osv. Men du kan også bare bemærke dette, da maskinen foretager underlige træk eller fejlede på kendt god gcode. EMI kan ødelægge de data, der sendes, samt modtages til/fra controlleren. 

    1.2 Tilfældige USB -afbrydelsesfejl

    De fleste computere forsøger at beskytte sig mod potentielle EMI -skader, men lukker USB -porten ned, når den registrerer EMI, der overstiger visse spændingsniveauer. Du vil se tilfældige afbrydelser i serieloggen som et første spor, og du vil miste forbindelsen til maskinen. Normalt vil du støde på dette, mens en router, spindel eller støvopsamling kører, men når du slukker dem og foretager et luftskær, vises problemet ikke.

    1.3 False Hard-limit alarmer

    EMI kan få Grbl til at fejlagtigt tro, at de hårde grænseafbrydere er blevet ramt (når du er sikker på, at vognene ikke rørte ved nogen af ​​grænseafbryderne på tidspunktet for alarmen). Dette kan stort set undgås ved at bruge Xtension Limit Switches med indbyggede RC -filtre


    2. Formildende EMI

     

    2.1 Afstand mellem støjkilder og signalkabler

    Den nemmeste løsning er fysisk at placere EMI -kilder længere væk fra enhver USB-, begrænsningsafbryder og andre lavspændingssignalkabler: Disse omfatter:

    • Stepper motor ledninger
    • Router strømkabel
    • VFD ledninger
    • Plasma ledninger
    • Strømkabler

    Undgå at køre strøm/motorkabler i samme bundt/kabelkæde/slange som lavspænding/signalkabler

    En glimrende måde at rydde spindelkabler/støvudsugningsslanger væk fra de andre lavspændingsledninger, er at tilføje en svingarm til din maskine: Se https://openbuilds.com/builds/swing-arm.9678/

    2.2 Anvendelse af ferritkerner

    Du kan købe ferritkerner fra mange onlineforhandlere og elektronikleverandører. De gør underværker ved at undertrykke EMI -støj. Du får en sort, der kan klippes over eksisterende ledninger, hvilket gør dem virkelig nemme at installere. Du kan klippe disse rundt om alle besværlige ledninger. Bemærk også, at USB-kabler af høj kvalitet normalt kommer med påstøbte ferritkerner nær enden. Nogle gange kan uventede ledninger fungere som EMI -receptorer, for eksempel kan computermusen/tastaturet kanalisere EMI ind i bundkortet, hvilket får USB -hub til at lukke ned og vise sig som en afbrydelse af din controller. I dette tilfælde kan du også installere nogle ferritkerner på disse ikke -relaterede kabel 

    Her er en dybdegående video, der forklarer, hvordan ferritkerner fungerer for at filtrere EMI-støj: Grundlæggende om ferritperler: Filtre, EMI-undertrykkelse, Parasitisk svingning / Tutorial

    2.3 Strømfiltrering

    Brug af en højkvalitets jævnstrømforsyning, som vores Meanwell PSU med PowerCase, kan hjælpe med at eliminere EMI, der ledes gennem netledningen fra en VFD, router eller en anden AC EMI -kilde i nærheden.

    2.4 Grænser: Xtension Limit switches med indbygget EMI -filtrering

    Vi tilbyder vores Xtension Limit Switches som en hurtig løsning på alle EMI -relaterede Endstop -problemer. Disse har et indbygget RC-filter og pullup-modstande, der hjælper med at filtrere EMI væk, der kan påvirke dine endestopkontakter.

    2.5 Afskærmning

    I ekstreme tilfælde kan det være nødvendigt at bruge skærmet ledning til alle EMI -kilder eller særligt følsomme EMI -receptorer. Et afskærmet kabel har et flettet metal / folie -skærm mellem de enkelte ledninger og isoleringen. Skjoldet skal forbindes til jorden for at kanalisere ethvert EMI væk, der inducerer i skjoldet, og dermed fungere som en barriere, der forhindrer EMI i at komme ind/ud af ledningerne inde i skjoldet. Desuden kan det være nødvendigt at montere nogle stærke EMI -kilder som VFD -omformere inde i et metalkabinet for at beskytte miljøet mod deres elektromagnetiske stråling.

    2.6 Jording

    Mange af komponenterne på din CNC -maskine skal jordes for din sikkerhed:

    • Jævnstrømforsyning har en jord
    • VFD / Router har sandsynligvis en jord (nogle routere gør det ikke i stedet for at stole på dobbeltisolerede kroppe)
    • Hvis du har problemer med Static, især når du skærer plast, skal du overveje at jorde din maskinramme. Bemærk, at nogle lineære komponenter, f.eks. V-hjul, er isolerende, så du skal muligvis fastgøre jordarter til portalen, z-aksen, spindelmontage og seng.
    • Bemærk, at DC GND ikke er det samme som jord/jord, vi refererer til her. Dette refererer til jordforbindelse. Tilslut aldrig DC GND (negativ) til jorden.

    NB Aldrig daisy-chain-jordledninger: Led alle jordens jord tilbage til en central forbindelse (stjernejording), som er forbundet til Mains Earth-dette tjener også til at beskytte dig i tilfælde af elektrisk lækage / kortslutning

    2.7 Støvopsamlingsslanger

    En ofte overset kilde til EMI i form af statisk elektricitetsudladning kommer i form af vakuum / støvopsamlingsslanger. Hurtigt bevægelige luftmolekyler, materialechips og støv, der gnider mod slangens inderside, kan generere en ganske statisk ladning. Når ladningen er opbygget nok, kan den aflades til metalramme, strukturer eller elektronik i nærheden. Dette viser sig som typiske EMI -symptomer.

    Ideelt set vil du have en støvslange med antistatiske funktioner indbygget, men alternativt kan du køre en lang kobberfletning (eller kobbertråd, men fletning er mere effektiv) ned ad indersiden af ​​slangen og jorde siden ved støvsugeren / støvsamleren. Dette vil hjælpe med at fjerne eventuelle afgifter, der forhindrer nogle EMI -problemer.

    En glimrende måde at rydde spindelkabler/støvudsugningsslanger væk fra de andre lavspændingsledninger, er at tilføje en svingarm til din maskine: Se https://openbuilds.com/builds/swing-arm.9678/

    2.8 VFD -spindler

    VFD’er skaber en masse EMI. Du bliver sandsynligvis nødt til at anvende de fleste af nedenstående løsninger for at modvirke EMI fra VFD:

    • Sørg for, at både VFD -inverteren og spindelhuset er jordet
    • Overvej et metalkabinet omkring VFD’en
    • Kablet mellem VFD og inverter skal være afskærmet kabel, med skærmen jordet til PE (Physical Earth) terminalen på VFD.
    • Du bliver sandsynligvis nødt til at tilføje ferritkerner til signalledningerne, der er forbundet til VFD
    • Du skal sandsynligvis tilføje ferritkerner til strømkablet, der driver VFD’en
    • Hvis du har afskærmede kabler i brug, må kun den ene ende (siden tættest på komponentens drivsystem) jordes, da begge ender jordes, der kan skabe jordsløjfer
    • Se https://www.motioncontroltips.com/problems-vfds-cause-cable-types-help-solve/ for en artikel, der forklarer mange af de subtile spørgsmål i forbindelse med VFD’er.

Fejlfinding USB -forbindelse / Firmware -registrering

  • Der er få grunde, der kan forhindre dig i at oprette forbindelse til din OpenBuilds BlackBox.

    Normalt ville det resultere i en fejl:

    "FEJL !: Ingen understøttet firmware fundet - du skal bruge en controller med Grbl 1.1x på, eller der er et problem med din controller. Lukning af port"

    Følgende trin beskriver en fejlfindingsprocedure baseret på den mest sandsynlige årsag til at hjælpe dig med at finde årsagen til dette problem:


    6.3.1 Forkert ledningsføring

    Forkert kablet tilbehør kan kortslutte strømskinner (f.eks. V+ til GND), indgange eller udgange, der kan forhindre controlleren i at starte op.

    • Det er altid vigtigt, at du krydstjekker alle ledninger, du laver i forhold til denne dokumentation, før du anvender nogen form for strøm (USB eller strømforsyning), da forkerte ledninger kan forårsage skade
    • Hvis du foretog dine kontroller og fortsatte med at tænde controlleren / slutte den til en computer og modtog ovenstående fejl: Stop og afbryd straks strømmen.
    • Afbryd alt fra BlackBox, undtagen USB -kablet. Fortsæt nu med at prøve en anden forbindelse
    • Hvis du nu kan oprette forbindelse til controlleren, angiver det stærkt noget, der var tilsluttet, er forkert tilsluttet / er en funktionsfejl.

    Afbrydelse af alt undtagen USB bør være din første test for at løse fejlen “Ingen understøttet firmware fundet”. Du kan selektivt tilslutte enheder igen, indtil problemet dukker op igen for at fjerne dele af dine ledninger for at finde årsagen

    VIGTIG ADVARSEL : Bemærk, at nogle ledningsfejl kan forårsage uoprettelig skade! I så fald hjælper det ikke at fjerne kortslutningen, hvis det allerede har forårsaget skade. Undersøg det dog, da årsagen ikke kan løses, da den kan ødelægge en udskiftningskontroller.

    6.3.2 Sørg for, at du opretter forbindelse til den korrekte port

    På din computer kan der være flere serielle enheder (f.eks. Bluetooth serielle porte, andre serielle enheder, som du muligvis har tilsluttet osv.) End BlackBox. Den nemmeste måde at sikre sig, hvilken af ​​disse enheder der er din BlackBox, er at se på serieloggen, mens du tilslutter, og afbryde USB -kablet. Serieloggen viser forbindelses-/frakoblingshændelser, der opdaterede listen over tilgængelige porte. Hvis der er mere end én port på listen, kan du udlede, hvad der er BlackBox ved at være opmærksom på, hvilken enhed der forsvinder fra listen, når du fjerner USB -kablet, og efterfølgende vises igen, når du tilslutter det:

    I eksemplet ovenfor kan vi se, at BlackBox ville være COM3, fordi den kommer og går, når vi tilslutter/afbryder BlackBox USB -kablet. COM5 forbliver, så må tilhøre en anden enhed.

    Windows Brugerbemærkning: Dine COM -portnumre vil meget sandsynligt variere: Windows tildeler portnumre til nye enheder i rækkefølge.

    —-

    6.3.3 Kontroller Enhedshåndtering

    Tjek din computers enhedshåndtering, og sørg for, at der ikke er noget gult spørgsmålstegn, udråbstegn osv., Og at BlackBox er til stede under afsnittet Porte


    6.3.4 Opdater drivere

    Sørg for, at du bruger de nyeste enhedsdrivere:

Tilslutning af både et IOT -switchrelæ til en router og en laser til BlackBox

  • Hvis du gerne vil montere både en spindel og en laser til din maskine:

    • Grbl har kun en PWM -output
    • Den nemmeste metode til at dele dette signal mellem flere værktøjer, så tilføj en enkeltpolet, dobbeltkastkontakt for at dirigere PWM -signalet mellem de to enheder
    • Dette kan også fungere som en laserfrakoblingskontakt, der forhindrer laseren i at affyre (sikkerhed)

    Kabelføring er som følger:

    • PWM fra BlackBox, til COMMON switch
    • PWM ud fra den ene side af kontakten til PWM IN på lasermodulet
    • PWM (ON/OFF, da IoT ikke understøtter PWM) til kontrolindgangen på IoT
    • Du kan erstatte IoT -relæet med routeren med andre PWM -værktøjshoveder – konceptet forbliver det samme, kontakten dirigerer hvilket værktøj, der ser PWM -signalet fra BlackBox

    6.4.1 Tilslutningsdiagram